Instruksi-Instruksi dalam PLC

•  BASIC INTRUCTION  

1. FUN        : Memanggil fungsi yang di gunakan
2. LD           : Memasukan input yang di kehendaki sebagai bagian awal dari ladder
3. AND        : Memasukan input seri dengan input sebelumnya
4. OR           : Memasukan input yang di paralel dengan input sebelumnya         
5. OUT        : Out put dari rangkaian ladder
6. TIM         : Timer kontrol dengan perintah ini untuk fungsi/kontak                           output  
7. CNT        : Counter kontrol dengan perintah ini untuk fungsi / kontak output
8. NOT        : Untuk menandakan kontak NC
9. HR           : Mendefinisikan Holding Relay
10. TR           : Mendefinisikan Temporary Relay
11. SFT         : Menamoilkan operasi sift register
12. SHIFT     : Memanggil fungsi dari tombol dengan kegunaan yang lebih

•  Kegunaan Basic Intruction

1. Holding Relay (HR) => Saat listrik mati , kemudian listrik hidup, program kembali berjalan tanpa mengulang dari awal 
2. Keep => di gunakan untuk mempertahankan kondisi bit operand berdasarkan eksekusi set dan reset
3. DIFU (Differentiate Up)
4. DIFD (Differentiate Down) => di gunakan untuk mengubah kondisi bit operand selama 1 siklus
5. Move - Mov (21) => di gunakan untuk mengcopy nilai dari source ke destination