PLC dengan instruksi KEEP

I.            TUJUAN

• Siswa bisa memahami  cara kerja intruksi KEEP pada PLC
• Siswa bisa membuat leader PLC dengan intruksi KEEP
• Siswa bisa mahir memogram PLC

II.            ALAT DAN BAHAN         

• Komputer
• Personal Komputer (cx programer)
• PLC

III.            DASAR TEORI

       Instruksi KEEP digunakan untuk mempertahankan kondisi bit operand berdasarkan dua kondisi eksekusi, yakni Set dan Reset. Oleh sebab itu, instruksi KEEP ini terhubung ke dua baris instruksi pengkondisi untuk suatu eksekusi. Jika kondisi eksekusi instruksi pada baris pertama ON (Set), maka kondisi bit operand instruksi KEEP akan ON. Dan jika kondisi eksekusi instruksi pada baris kedua ON (Reset), maka kondisi bit operand instruksi KEEP akan OFF. Jadi instruksi KEEP ini seperti instruksi SET dan RSET yang dijadikan satu paket.

Kondisi bit operand yang digunakan instruksi KEEP tidak direset dalam instruksi INTERLOCK
 .

IV.            LANGKAH KERJA

• Pakailah pakaian safety dengan baik dan benar
• Siapkan alat dan bahan
• Periksa kondisi alat dan bahan
• Membuat perintah program sesuai cara kerja
• Laporkan pada instruktur saat siap untuk diuji

V.           GAMBAR KERJA
 

 a.          Ladder PLC

VI.           CARA KERJA RANGKAIAN

1. Ketika kondisi eksekusi S=ON, maka kondisi Output 100.00, 100.01 , 100.02 akan ON. Kondisi ini tetap dipertahankan meskipun S berubah menjadi OFF.
2. Untuk mematikanOutput 100.00, 100.01 , 100.02 maka digunakan kondisi eksekusi R. Ketika kondisi eksekusi R=ON, maka Output 100.00, 100.01 , 100.02 akan OFF.